Robustní VB UKF pro GPS v městském kaňonu
Objevte robustní Variational Bayes UKF, který potlačuje GPS anomálie v městském kaňonu díky Studentovu rozložení. Snížení RMSE o 50 % oproti klasickému UKF. Ideální pro real-time navigaci – vyzkoušejte simulace a výsledky.
