Roboter-Imitationslernen: Trajektorien ohne Encoder
Lehren Sie einen servoangetriebenen Manipulator, Bewegungen durch ein neuronales Netz und Potentiometer zu wiederholen. Detaillierte Aufschlüsselung der Datensammlung, MLP-Training und Fehlerkompensation. Für Middle-/Senior-Entwickler.
