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PID-Regler: Modellierung der P-, I- und D-Teile

Aufschlüsselung des PID-Reglers durch FDTD-Simulation von Heizer und Mechanik. Code in Mathematica, Fehlereliminierung, Koeffizientenabstimmung. Studium der Prinzipien für eingebettete Systeme.