Apprentissage par imitation de robot : Trajectoires sans encodeurs
Enseigner à un manipulateur à entraînement par servomoteurs à répéter des mouvements via un réseau de neurones et des potentiomètres. Décomposition détaillée de la collecte de données, de l'entraînement MLP et de la compensation d'erreurs. Pour les développeurs intermédiaires/seniors.
