UART-CLI pour déboguer le firmware MCU

## UART-CLI : Outil indispensable pour déboguer les firmwares embarqués

UART-CLI vous donne un accès direct à l'état du firmware via une interface série. Il permet de vérifier les états des GPIO, les versions logicielles et les configurations matérielles sans équipement sophistiqué. Contrairement au JTAG ou SWD, l'UART ne nécessite que des adaptateurs basiques comme le CP2102 et un terminal comme Tera Term ou PuTTY.

Pour les appareils distants, l'interface en ligne de commande reste irremplaçable. Si votre pile sans fil (LoRa, CAN, Ethernet) plante après un commit, les commandes UART identifient le problème en quelques minutes, évitant des heures de débogage avec GDB.

Avantages par rapport au débogage traditionnel

L'interface CLI s'intègre facilement dans les builds de débogage et se retire des versions de production via un simple drapeau dans le Makefile (O/N). Elle n'alourdit pas le firmware en production ni n'impacte les performances.

Les piles complexes comme LTE/IP ou Bluetooth se déboguent avec des outils simples : Ethernet via UART, GPIO avec un multimètre. La CLI ouvre une "conversation" avec le firmware — niveaux de logs dynamiques (INFO, DEBUG, PARANOÏDE) par module pour éviter les inondations de logs dans les gros firmwares (320 ko, 80+ composants).

UART-CLI fonctionne sur n'importe quel canal : CAN (ISO-TP), UDP, LoRa — avec un utilitaire console hôte et une compression de trafic optionnelle.

Cas d'usage principaux

• Microcontrôleurs multi-cœurs : Cœur0 via JTAG/GDB, Cœurs1/2 via UART séparés (ex. SPC58NN84E7RMHBR).
• Détection de blocages : Pas d'écho sur l'entrée signale un gel sans LED de battement.
• Automatisation : Lancer des tests, logger numéros de série, clés de chiffrement.
• Sauvegarde des broches : Quand les broches JTAG/SWD sont occupées par des relais/boutons, l'UART reste libre (broches BOOT).

| Comparaison des interfaces |

|-----------------------------|

| Interface | Fils | Longueur câble | Coût | Résistance ESD |

|-----------|------|----------------|------|----------------|

| UART-CLI | 4 (Rx/Tx/GND/VDD) | >1 m | Faible | Élevée |

| JTAG/SWD | 20 | <40 cm | Élevé (7k RUB–5k EUR) | Faible |

Plus de 20 cas d'usage pratiques d'UART-CLI

• Dumper les états GPIO en une commande.
• Interroger les versions firmware/matériel.
• Lancer des tests de modules par sous-chaîne (ex. "i2c").
• Vérifier DAC (onde sinusoïdale à fréquence), dump FatFS.
• Diagnostiquer les interruptions.
• Charger configs non-volatiles (modulation transceiver).
• Simuler protocoles/API pour tests.
• Déboguer sans symboles (-g3) à cause des limites NOR-Flash.
• Redémarrage rapide vs. 2 min dans Eclipse Terminate&Relaunch.
• Copier-coller dans TeraTerm (impossible dans les configurateurs GUI).
• Personnel non-IT avec guides PDF.
• Test fumé : Entrée → curseur → firmware vivant.

La CLI remplace le JTAG dans 80 % des cas, sauf blocages totaux.

Points clés à retenir

• UART-CLI est une porte d'entrée minimaliste vers le firmware, comme un bus de microprocesseur ISA.
• Déboguez des piles complexes (Ethernet) avec des outils simples (UART), de manière hiérarchique.
• Mode double : logs + commandes interactives allègent la charge bus/DMA.
• S'adapte à n'importe quelle interface sans GUI.
• Économise temps/argent vs. JTAG en production.

— Editorial Team