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ESP32와 ICS-43434 마이크를 사용한 로컬 쿼드콥터 탐지 구현. 실시간 주파수 분석을 위한 Goertzel 알고리즘. 개발자를 위한 지침: 회로도, 캘리브레이션, ML과의 비교. 15$로 프로토타입 시작.
