We use cookies to measure traffic and show relevant ads. By clicking Accept you agree to our use of analytics and advertising cookies.
도심 협곡 GPS 이상치를 스튜던트 t-분포로 처리하는 변분 베이즈 UKF 소개. RMSE 50% 이상 개선, IMU 융합으로 실시간 위치 추정 강화. 시뮬레이션 결과와 구현 팁 확인하세요.