开发者格言：站会和代码审查中的智慧
多年来从事嵌入式开发，积累了一些短语，逐渐升华为格言。这些格言捕捉了微控制器编程、电路设计和项目管理的真实情况。这里精选自12年一线经验：从代码原则到MCU外设。
关于代码和架构的格言
程序员分两派：从零写代码的，和移植开源库的。计算机作为计算设备的通用性是教科书定义——不过并非每个物理与技术专业的毕业生都认可。
关键原则：
- 一切皆配置：最好的代码就是配置。
- 代码分离，配置分离。
- 好代码经年累月结晶而成。
- 写作遵循最小惊奇原则。
- 最好的算法就是表格（有限状态机归根结底就是图和表）。
“编程是一场马拉松，不是短跑。”（Robert Martin）
代码一致性胜过美观：“统一写代码——丑点也没关系。”数组是一切的基础。每个setter都需要getter：xxx_write() 对应 xxx_read()。函数名就是其注释。注释越少，git diff 越干净。
在C语言中：如果一个函数放不进一个屏幕，可能就不工作。任何任务都能一行解决——函数调用。最好的注释是文件名。
测试和CI/CD
没有CI的仓库就是废纸一张。构建系统必须统一，无论用什么编辑器。没有单元测试的代码？同理。
“未经测试的程序不算工作。”（Bjarne Stroustrup） “TDD是专业人士的选择。”（Robert Martin）
知识要书面传承，便于顺利交接。可移植代码库是未来项目的基石。所有协议归根结底就是设备间的memcpy。
电路设计和硬件
硬件工程师调侃：像CPU一样——拒绝过压。电气工程是研究缺失连接的科学。开发从调试工具开始。
所有传感器都在测温度，只不过方式各异。超过100 MHz，信号就变模拟了。电子学中一切都是ADC或DAC：编解码器、收发器，甚至GPIO作为1位DAC。
接口选择：SPI优于I2C。俄罗斯人设计给欧洲代码用的板子，欧洲人为中国板子写代码。最好的元件是没有元件。
微控制器和固件
硬件优先，软件其次。原理图越简单，固件越棘手——反之亦然。没有硬件的固件就像凭照片雕刻。
外设同步核心时钟。固件从引导加载程序起步。一复位解决七烦恼。杀手级功能？固件更新。
通用协议越来越多：从12种到13种。汇编就像用镊子吃荞麦。NVRAM能升级任何东西。UART-CLI必备：没有它，就是插上祈祷。
UART日志是固件的黑匣子。MCU是捣碎数字的臼；x86是搅拌机。CLI激发创造力，GUI把你框死。有限状态机是MCU的金锤。
合格的MCU需要：运行时间计时器、心跳LED、UART-CLI、NVRAM、单元测试。否则就是无谓枷锁。固件不会自己写。
模块化意味着同时构建多平台。
管理和项目
我们构建它不是因为简单，而是因为以为简单。教的一半东西是废话——诀窍是分辨哪个（Larrabee定律）。
按规格开发：别镀金。谈判就是工作。“按要求什么都不做”？任务完成。
“负面结果也是结果。”（Niels Bohr）
坏方案配好报告最终会被砍；好方案配坏报告当场毙命（Akin定律）。管理就是别挡道。
质量权衡最终会正向平衡。别给狗拴上油箱。现在找bug胜过货架上发现。头脑风暴？就是想法烤肉。
构建的不是他们要的，而是他们需要的。完美是优秀的敌人。坏事自会发生。快而糙被记作糙；慢而牢被记作牢（Korolev）。
关键要点
- 代码必须可移植且可测试：TDD、单元测试、统一CI。
- 嵌入式中：UART-CLI、日志、有限状态机——调试必备。
- 硬件优先：简单板子让软件更易。
- 项目按规格，文档书面。
- 继任规划：知识固化，仓库整洁。
— Editorial Team
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