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Engee 中的 INS 和 GNSS 的 Kalman Filter

Engee 中的 INS 和 GNSS 的 Kalman Filter

集成 INS 和卫星导航的最优 Kalman 滤波器的实现。正射航迹、LUR、传感器误差。针对中高级开发者的 Engee 代码。研究该模型。