Kalman-Filter als Beobachter: Formeln und Anwendung
Analyse der mathematischen Verbindung zwischen dem Kalman-Filter und dem kanonischen Beobachter. Vorhersageformeln, Korrektur, Beispiel mit einem Pumpen-Elektromotor. Für Entwickler: Implementieren Sie einen virtuellen Tachometer in Echtzeitsystemen.
