Artículos por etiqueta: nonlinear-systems

Diagnóstico NEES/NIS de Filtros de Kalman bajo No Linealidad

Comparación de KF, UKF y Filtro de Partículas bajo Ruidos No Gaussianos y Dinámicas No Lineales. Métricas NEES y NIS para Evaluación de Consistencia del Filtro.