로봇 Luna LimX: 33 DoF NVIDIA Orin

LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇 Luna: 33 자유도와 NVIDIA Orin

중국 기업 LimX Dynamics가 복잡한 기동 동작을 수행할 수 있으며, 착시 스핀을 포함한 휴머노이드 로봇 Luna를 발표했습니다. 이 로봇은 33 자유도, Intel RealSense D435i 카메라, LiDAR, 그리고 붐비는 환경에서의 항법을 위한 Visual SLAM을 탑재하고 있습니다. NVIDIA AGX Orin 기반 컴퓨팅 유닛은 157 TOPS 성능을 제공합니다.

Luna의 기술 사양

Luna는 배터리 포함 무게 55kg이며, 최고 속도 5km/h(1.4m/s)에 도달합니다. 머리와 가슴에 위치한 두 대의 Intel RealSense D435i 카메라는 깊이 인식과 물체 인식을 담당합니다. 추가 카메라들은 환경 상호작용을 위한 데이터를 처리합니다. LiDAR와 Visual SLAM을 통해 사람들로 붐비는 동적 공간에서도 이동이 가능합니다.

컴퓨팅 플랫폼은 Orin NX 모듈을 탑재한 NVIDIA AGX Orin 칩(157 TOPS)을 사용합니다. 소프트웨어 환경은 Linux에 ROS 2와 Python을 기반으로 하며, 개발자들이 커스텀 스크립트를 자유롭게 추가할 수 있습니다.

이전 모델 Oli와의 비교

Luna의 전작은 31 자유도를 가진 Oli 로봇입니다. Oli는 건설 현장이나 산업 구역 같은 가혹한 환경에 최적화되어 있습니다. 교체 가능한 모듈러 디자인으로 미세 운동 작업을 처리할 수 있습니다.

| 특징 | Luna | Oli |

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| 자유도 | 33 | 31 |

| 프로세서 | NVIDIA AGX Orin (157 TOPS) | 미지정 |

| 환경 | 사람 상호작용, 일상생활 | 산업, 건설 |

| 항법 | LiDAR + Visual SLAM | 미지정 |

데모 기능

타오바오 인플루언서 페스티벌에서 Luna는 런웨이를 걸으며 균형, 조정력, 부드러운 움직임을 선보였습니다. 착시 스핀은 고급 키네마틱스를 강조합니다. 이 로봇은 리테일, 호스피탈리티, 가정 보조 등 소비자 및 상용 애플리케이션을 목표로 합니다.

개발자들은 ROS 2 API를 통해 커스텀 동작을 통합할 수 있습니다. 예시 시나리오:

• 붐비는 공간에서의 물체 조작.
• 인간-로봇 상호작용을 위한 제스처 인식.
• 비구조화된 환경에서의 자율 항법.

주요 요점

• 33 자유도와 157 TOPS: 복잡한 동작과 실시간 처리를 가능하게 함.
• 다중 센서 융합: RealSense + LiDAR + Visual SLAM으로 견고한 항법.
• ROS 2 생태계: 중상급 개발자 친화적 확장성.
• 55kg 이동성: 무게와 1.4m/s 속도의 균형.
• Oli 진화: 다양한 애플리케이션을 위한 자유도와 컴퓨팅 향상.

SDK와 벤치마크에 대한 추가 세부 사항은 LimX Dynamics의 4월 행사에서 공개될 예정입니다. Luna의 기술은 인간 중심 시나리오에서의 확장 배포를 목표로 합니다.

— Editorial Team