Luna LimX 机器人：33 DoF NVIDIA Orin

# LimX Dynamics 人形机器人 Luna：33 个自由度和 NVIDIA Orin

中国公司 LimX Dynamics 发布了人形机器人 Luna，它能够执行复杂的机动动作，包括一个幻影旋转。该机器人配备了 33 个自由度、Intel RealSense D435i 摄像头、LiDAR 和 Visual SLAM，用于在拥挤环境中导航。基于 NVIDIA AGX Orin 的计算单元提供 157 TOPS 的性能。

Luna 的技术规格

Luna 带电池重量为 55 千克，最高速度可达 5 千米/小时（1.4 米/秒）。两个 Intel RealSense D435i 摄像头分别位于头部和胸部，用于深度感知和物体识别。额外摄像头处理数据以与环境互动。导航通过 LiDAR 和 Visual SLAM 实现，使机器人能够在人群密集的动态空间中移动。

计算平台采用 NVIDIA AGX Orin 芯片，配备 Orin NX 模块（157 TOPS）。软件环境运行 Linux、ROS 2 和 Python，开发者可以添加自定义脚本。

与前代型号 Oli 的比较

Luna 的前代是配备 31 个自由度的 Oli 机器人。Oli 专为恶劣环境设计，如建筑工地和工业区。其模块化设计和可更换组件使其能够处理精细运动任务。

| 特性 | Luna | Oli |

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| 自由度 | 33 | 31 |

| 处理器 | NVIDIA AGX Orin (157 TOPS) | 未指定 |

| 适用环境 | 人机交互、日常生活 | 工业、建筑 |

| 导航 | LiDAR + Visual SLAM | 未指定 |

演示能力

在淘宝网红节上，Luna 走上 T 台，展示了平衡、协调和流畅动作。幻影旋转突显了先进的运动学。该机器人定位于消费和商业应用：零售、酒店和家居助理。

开发者可以通过 ROS 2 API 集成自定义行为。示例场景：

• 在拥挤空间中操作物体。
• 手势识别用于人机交互。
• 在非结构化环境中自主导航。

关键要点

• 33 个自由度和 157 TOPS：实现复杂运动和实时处理。
• 多传感器融合：RealSense + LiDAR + Visual SLAM 提供稳健导航。
• ROS 2 生态：中高级开发者易于扩展。
• 55 千克机动性：兼顾重量与 1.4 米/秒速度。
• Oli 进化：自由度和计算能力的提升适用于多样化场景。

SDK 和基准测试的更多细节将在 LimX Dynamics 四月活动上公布。Luna 的技术针对人类中心场景的可扩展部署。

— Editorial Team