Чисто векторные кватернионы образуют трёхмерное вещественно векторное пространство. Любой поворот пространства чисто векторных кватернионов относительно 0 {\displaystyle 0}
Кватернионы единичной нормы, согласно Гамильтону называемые также версорами (англ. versors), предоставляют алгебраический способ представления вращения в трёх измерениях. …
Доступно о кватернионах и их преимуществах / Хабр
https://habr.com/ru/articles/426863/
Oct 19, 2018 · От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным …
В частности, кватернионы 1 и −1 оба определяют тождественное вращение. Более абстрактно, векторы принадлежат группе Ли SU (2), диффеоморфной 3-сфере.
Кватернион | это... Что такое Кватернион?
https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/8362
Определения Стандартное Кватернионы можно определить как формальную сумму где — вещественные числа, а — мнимые единицы со следующим свойством: . Таким образом, …