Optimus Gen 3: ruce s 22 DoF a sériová výroba

Humanoidní robot Optimus Gen 3: anatomie rukou s 22 stupňů volnosti a plán sériové výroby

Tesla připravuje Optimus Gen 3 na sériovou výrobu a prezentuje prototyp s rukama, jejichž funkční schopnosti se blíží lidským. Verze 2.5 dokáže uchytit předmět s přesností 0,08 mm a zvednout zátěž až 20 kg na jednu ruku. Výroba začne v létě 2026 na přepracovaných výrobních linkách ve Fremontu.

Konstrukce manipulátorů: kopie lidské anatomie

Na akci v Austinu prototyp rozdával návštěvníkům vodu a ukazoval řízení síly stisku prostřednictvím dotykové zpětné vazby. Dlaň nezmačkala plastovou láhev, ale pevně ji držela. To byl praktický test jemné motoriky v reálných podmínkách.

Klíčové změny ve verzi 2.5 – základní verzi pro Gen 3:

• 22 stupňů volnosti v dlani (+3 v zápěstí); u člověka je jich 27, u předchozí verze Optimus jen 11.
• Umístění aktuátorů: 25 pohonů je umístěno v předloktí, dlaň je propojena s nimi táhly napodobující šlachy – snížená hmotnost, vyšší manévrovatelnost.
• Přesnost polohování: 0,08 mm při zvedání zátěže až 20 kg na jednu ruku.
• Dotykové senzory: umístěné na špičkách prstů pro zpětnou vazbu o síle stisku.
• Ochrana proti vlhkosti: u Gen 3 je zajištěna těsnost pro práci s vodou, párou i čisticími prostředky.

Tato architektura umožňuje robotovi provádět úkoly jako mytí nádobí nebo třídění křehkých předmětů bez jejich poškození.

Integrace do výroby: od prototypu ke konvejru

Tesla otevřela více než 140 pracovních pozic v oblasti robotiky pro rozšiřování výroby. Výpočetní platforma je HW5 – stejná jako u systému FSD v automobilech. Ukázka však odhalila stávající omezení:

• Nutnost připojení k externímu napájení kvůli špičkovému výkonu neuronových sítí.
• Logistika: balení do dřevěných beden, ruční manipulace při přepravě.

Do oficiálního uvedení je slibována 24hodinová autonomie na vestavěných bateriích. Servisní ekosystém se buduje od základů – od motorů po celé systémy táhel.

Časový plán nasazení Optimus Gen 3

Přepracování výrobních linek ve Fremontu pro roboty dočasně pozastavilo výrobu modelů S a X. Plán je následující:

• Léto 2026: předvýroba ve Fremontu.
• Konec 2026–2027: více než 1 000 robotů na továrnách Tesla pro interní úkoly.
• Konec 2026: B2B prodeje za cenu nad 100 000 USD.
• Konec 2027: vstup na masový trh.
• Dlouhodobě: výrobní náklady pod 20 000 USD, „mega-linka“ v Texasu s kapacitou 10 milionů kusů ročně.

Inženýři řeší dodavatelský řetězec v dosud nevídaném měřítku – včetně vlastních aktuátorů a senzoriky.

Klíčové body

• Ruce Optimus 2.5 mají 22 stupňů volnosti, přesnost 0,08 mm a dotykové senzory pro jemný stisk.
• Výroba Gen 3 začne v létě 2026 na bývalých linkách pro modely S/X.
• Autonomie až 24 hodin, ochrana proti vlhkosti pro domácí i průmyslové úkoly.
• B2B prodeje od konce roku 2026 za více než 100 000 USD, masový trh od roku 2027.
• Dodavatelský řetězec se vytváří znovu pro roční objem 10 milionů kusů.

— Editorial Team