Optimus Gen 3: 22 DoF 손과 양산 생산

옵티머스 제너레이션 3 휴머노이드: 22자유도 손과 양산 로드맵

테슬라는 옵티머스 제너레이션 3의 대량 생산을 준비 중이며, 인간 수준의 조작 능력에 근접한 손을 탑재한 프로토타입을 공개했습니다. 버전 2.5는 물체를 잡는 정확도 0.08mm와 팔당 최대 20kg의 적재 용량을 입증했습니다. 양산은 2026년 여름, 프리몬트 공장 내 재구성된 조립 라인에서 시작될 예정입니다.

조작기 설계: 인간 해부학에서 영감을 받다

오스틴 행사에서 프로토타입은 참석자들에게 생수병을 직접 전달하며, 촉각 피드백 기반의 힘 제어 그립 기능을 시연했습니다. 플라스틱 병을 단단히 쥐되 부서뜨리지 않는 모습은 미세 운동 조절 능력의 실용적 스트레스 테스트였습니다.

제너레이션 3의 기반이 되는 버전 2.5 주요 개선 사항:

• 손에 22자유도(DoF) (+ 손목 3자유도); 인간은 27자유도를 가지며, 이전 옵티머스 모델은 단 11자유도만 지원했습니다.
• 액추에이터 배치: 전완부에 25개 액추에이터를 집적하고, 힘줄처럼 유연한 케이블로 손을 연결해 무게 감소와 민첩성 향상 달성
• 위치 정밀도: 팔당 최대 20kg까지 들어 올릴 때도 0.08mm 수준의 정밀 제어 가능
• 촉각 센서: 손끝에 내장되어 실시간 힘 피드백 제공
• 방수 성능: 물, 증기, 세정제 등 습한 환경에서도 작동 가능한 완전 밀봉 설계

이 아키텍처는 접시 세척이나 깨지기 쉬운 제품 분류 등 섬세하고 신뢰성 높은 작업을 손상 없이 수행할 수 있게 합니다.

제조 현장 통합: 프로토타입에서 조립 라인으로

테슬라는 운영 규모 확대를 위해 140개 이상의 로봇공학 전문 엔지니어링 포지션을 공개했습니다. 컴퓨팅 플랫폼은 자율주행(FSD) 차량과 동일한 HW5를 사용합니다. 그러나 초기 데모에서는 다음과 같은 한계가 드러났습니다:

• 신경망의 최대 전력 소비로 인한 외부 전원 의존성
• 물류 문제: 수작업 취급 및 목재 크레이트 포장

출시 시점에는 24시간 배터리 자율 주행을 보장할 계획입니다. 모터부터 케이블 시스템까지 전반적인 서비스 생태계 역시 전면 새로 구축 중입니다.

옵티머스 제너레이션 3 출시 로드맵

프리몬트 공장의 라인을 로봇 전용으로 전환하면서 모델 S/X 생산이 일시 중단됐습니다. 구체적인 출시 계획은 다음과 같습니다:

• 2026년 여름: 프리몬트 공장에서 시범 양산 시작
• 2026년 하반기~2027년: 테슬라 전 공장에 1,000대 이상 배치하여 내부 운영에 활용
• 2026년 말: 기업 고객(B2B) 대상 판매 개시 — 단가 10만 달러 이상
• 2027년 말: 일반 소비자 시장 출시
• 장기 목표: 단가 2만 달러 이하 달성, 텍사스에 연간 1,000만 대 생산 능력의 전용 ‘메가 라인’ 건설

엔지니어들은 맞춤형 액추에이터와 센서 모듈 등 핵심 부품을 포함한 공급망을 전례 없는 규모로 구축하고 있습니다.

핵심 요약

• 옵티머스 2.5 손은 22자유도, 0.08mm 정밀도, 손끝 촉각 감지 기능을 갖춰 부드럽고 상황에 따라 조절되는 그립을 구현합니다.
• 제너레이션 3 양산은 2026년 여름, 기존 모델 S/X 라인을 재활용한 프리몬트 공장에서 시작됩니다.
• 최대 24시간 배터리 자율 주행과 IP 등급 방수 설계로 가정용 및 산업용 활용이 모두 가능합니다.
• B2B 판매는 2026년 말 10만 달러 이상으로 시작되며, 소비자 출시는 2027년에 예정돼 있습니다.
• 연간 1,000만 대 생산을 목표로 하는 전면 신규 공급망이 구축되고 있습니다.

— Editorial Team